Prvi kontakti Policijske uprave u Šapcu sa ovom organizacijom datiraju od 1999. godine, kada je delegacija IPA sekcija Grčka, Kefalonske regije sprovela humanitarnu akciju prikupljanja pomoći porodicama poginulih policajaca i vojnika iz Mačvanskog okruga. Taj prvi kontakt ostvaren je zahvaljujući civilnoj saradnji gradova pobratima Šapca i Argostolija (Kefalonija-Grčka) i entuzijazmu predsednika IPA sekcije Kefalonske regije, gospodina Janisa Dukasa i predsednika Društva grčko-srpskog prijateljstva, gospodina dr. Viktora Ruhotasa. Za pruženi doprinos razvoju prijateljskih odnosa dva naroda, gospodin dr. Viktor Ruhotas, je imenovan za počasnog konzula naše zemlje u Grčkoj za perfekturu Kefalonija - Itaka.

Na redovnom godišnjem kongresu IPA sekcije Grčke, koji je održan od 04. do 08. maja 2005. godine na Kritu, delegacija Ministarstva su iznetim argumentima uspeli da dobiju saglasnost od strane rukovodstav IPA, za održavanje Osnivačkog kongresa.

Osnivačkim kongresom koji je održan u Beogradu 04.03.2006.g.,formirana je Intrenacionalna policijska asocijacija ( IPA ) sekcija Srbija i Crna Gora, izabran je Izvršni savet i Nadzorni odbor.

Ministarstvo za državnu upravu i lokalnu samoupravu je 25.01.2007. godine svojim rešenjem preregistrovalo IPA sekciju Srbija i Crna Goru u IPA sekciju Srbija jer su se za to stvorili svi zakonski i drugi neophodni uslovi.

Članovi Izvršnog saveta sprovode aktivnosti na prezentaciji Internacionalne policijske asocijacije po organizacionim jedinicama Ministarstva. Trenutno, naše udruženje broji preko 500 članova iz Beograda, Šapca, Valjeva, Subotice, Novog Sada, Kikinde, Smedereva, Zaječara, Zrenjanina, Kraljeva, Čačaka, Kragujevca, Sombora i Vranja. Tokom prošle i ove godine formirali smo sedam IPA regija u Srbiji i to: Beograd, Šabac, Valjevo, Subotica, Smederevo, Kikinda i Novi Sad. U maju mesecu 2006.g. godine bili smo domaćini učesnicima humanitarnog IPA autorelija oldtajmera London – Jerusalim, za šta smo dobili pohvale od Izvršnog biroa IPA. Takođe, krajem septembra 2006.g., učestvovali smo na međunarodnom fudbalskom turniru u Poreču gde je učestvovalo 56 ekipa vojske i policije evropskih zemalja. Na turniru osvojili smo drugo mesto i na dostojan način reprezentovali našu zemlju i policiju Srbije..

U periodu od 30. marta do 01. aprila 2007. g. organizovali smo redovnu drugu skupštinu Internacionalne policijsk asocijacije sekcije Srbija. Na zasedanju skupštine usvojili smo izveštaj o radu za 2006.godinu, plan rada u 2007. godini, izabran je član IPA sekcije Srbija, Marko Jokić koji će predstavljati našu sekciju u administrativnim organima IPA kao i na svetskim kongresima. Na skupštini doneta je i odluka da se treća skupština IPA sekcije Srbija održi u Smederevu u prvom kvartalu 2008. godine.